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机器视觉定位引导机器人装配汽车零部件

机器视觉定位引导装配汽车零部件

 

 

 

在汽车零部件装配生产中,经常应用机器人装配工件。但往往因为来料位置不稳定,需要视觉定位,将物料位置信息及旋转角度传送给机器人,机器人根据X,Y,角度变化信息抓取产品,放入指定位置。也经常出现放入的制定位置存在偏差,放入不进去,这样就需要两套视觉检测系统跟机器人配合,一套检测物料位置信息,一套检测放置点位置信息。

机器视觉定位引导1

机器视觉定位引导机器人装配汽车零部件1

机器视觉定位引导2

机器视觉定位引导机器人装配汽车零部件2